ROBOLAB發明家級別-編程圖標1

作者:佚名 文章來源:本站原創 發布時間:2005年10月13日 點擊數:0 字體:

圖標說明

在ROBOLAB軟件中有6種編程模塊:端點輸入輸出流程控制處理

端點

標明程序的起始和終結。為了形象起見采用日常的紅綠燈概念,將程序中起始形象的表示為綠燈行,用紅燈停來表示程序的終結。在一個ROBOLAB程序中只可以有一個綠燈起始端點,但是可以有多于一個紅燈終結(在多任務時,但不超過10個)。

程序開始

程序結束

輸入

RCX有三個輸入端口,可以等待接在這些輸入端口的傳感器(例如觸動傳感器、角度傳感器、溫度傳感器和光電傳感器等)為RCX提供輸入,其他RCX發送來的郵件,定時器,等候一個確定的時間這些也可以作為輸入。

圖標

功能

范例

范例說明

這幾個圖標為手表形狀,代表等待的一定的時間(從1到10秒)

B馬達轉動,2秒鐘之后停止

等待制定時間,精度為0.01秒

A燈打開,5.5秒后關閉

等待一個隨機時間,范圍是從0到最大秒數

等待多少個1/100

A燈打開,0.1秒后關閉。

等待多少分鐘

A燈打開,3分鐘后關閉

如果程序運行到這里的之前,觸動傳感器已經按下,則RCX將等待觸動傳感器松開并再次按下。

默認次數為1。

等待觸動安裝在某一端口上的觸動傳感器達到某一次數

A燈打開,按下安裝在端口1上的觸動傳感器5次后關閉

默認端口為1。

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