直線競速車

作者:dzchen 文章來源:本站原創 發布時間:2005年09月19日 點擊數:0 字體:

一、直線競速車活動場地(參考國際青少年奧林匹克機器人比賽場地)

直線競速比賽的賽場寬50cm,跑道總長350cm,主跑道長270cm,為白色區域;起跑區占30cm,折返區占50cm,起跑區和折返區為橙黃色,起跑線及折返線為3cm寬黑線,四周檔板高 8cm,兩條跑道中間也設有8cm高的檔板。折返線中間設有直徑16cm,高10cm的黑色圓柱為折返點。

二、活動規則:

1.機器人從起跑區出發,直線跑至折返點,并繞過折返點后,返回至起跑區,在 最短時間內回到終點。

2.小車在跑道中不許掉零件,否則視為零分。

三、 直線競速車的制作

制作一輛直線競速車,要跑得順、跑得好又能拐彎,車子不能一跑就散了,所以要有非常堅固的結構。而且不能讓車子的轱轆擦邊,否則會影響車子的速度。想想應如何設計?

四、 學習內容

1.直線競速車的搭建

(1)設計小車,并完成搭建工作。

(2)觀察小車的結構,是否與設想相同?

(3)考慮小車轉彎的問題。

2.直線競速車的程序設計

(1)分析需要小車完成哪些動作,即小車的功能。

(2)認識INVENTOR4的視窗界面。

五、搭建參考

1.我們用兩個馬達控制車輪

2. 左圖中使用了一個L型的積木,

它的作用是什么?

3.小車轱轆擦邊如何解決?

4.想想圖中各部分結構的作用?

六、關于光值的設定

我們在每一次進行直線跑之前,要先測定光值。那么,如何來測量光值呢?首先,我們將光電傳感器與RCX的1-3端口中任一端口連接,然后按VIEW按鈕,通過RCX的窗口觀察黑線及黑線外的光值,將兩個光值相加之后除以2,即為要測試的光值。

請寫下光電傳感器在黑線附近所測到的光值:

七、直線競速比賽

想想看在教室中測得的光值哪兒最高?哪兒最低?數值是多少?

我們先不考慮轉彎問題,先編寫折返跑程序:

右圖中哪一個程序可執行?為什么?

圖中有什么不同?如何修改程序?

八、直線競速車的程序分析

程序下載后,執行程序。我們看到小車到折返點后,車身沒有過黑線后就返回。該如何解決呢?寫出你的程序修改方案。

小車可以往返跑以后,我們讓小車實現轉彎跑,想想該如何寫程序。你是不是還有其他設想,可以讓小車的性能、結構更好?

[打印文章] [添加收藏]
更多
上一篇:樂高元件大全
小辣椒app污下载|辣椒视频|小辣椒app污